火的利用是人类文明进步极为重大的标志，也是人类进行供暖的最早形式，当然，如果冬季晒太阳也算供暖的话，那用火就应该是人类有意识取得热量供暖的最早形式了。
燃烧柴草和树木等自然界可燃物，直接放出火焰和热量，是最久远的用火取暖方式；煤炭发现以后，秦汉时期的先民将煤炭碎末掺杂黏土和石英，制成早期的煤饼，或者直接将煤炭置于炉灶内燃烧，直接获得热量来取暖。
燃烧放出的大部分热量会随着烟气的飘逸而散失，并且直接燃烧产生的浓烟既呛人又污染，先民们就将燃料在房间外燃烧，利用烟气的热量烘暖地面和墙面，再将烟气导至屋面，实在是供暖方式上的伟大发明。
秦朝始皇帝的未央宫就已经发现了壁炉和中空的火墙，烟道就设置于室内地面以下和墙壁的中空。
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