在天文学家眼中，太阳系存在的两颗对地球来说，危险性最高的小行星分别为Bennu和DA，天文学家长期以来对他们一直进行着重点观测，以期能得出它们撞击地球的概率。
为了获取更准确的数据，美国航天局于年，向小行星Bennu发射了探测器-OSIRIS-REx，探测器在太空中行驶了万公里，于年1月抵达距离Bennu小行星19公里的位置，对bennu进行全面探测，于年10月20日着陆小行星进行了表面样本的采集，将于年9月，携带小行星样本抵达地球。
Bennu，太阳系早期的残余物，被天文学家于年发现，平均直径M，4个小时就可以自转一周，在距离太阳0.9-1.4个天文单位的类地轨道上运行（一个天文单位，英文缩写AU，是地球和太阳之间的平均距离，大约1.5亿公里），将于年左右接近地球。
Bennu并不是一个的巨石球，而是一颗体积稍大一些的小行星碎裂后，大量的小行星碎片在重力的影响下聚集而成，它的地表存在着非常的多的岩石、巨石和各种黏土矿物，研究人员利用探测器上的可见光和红外光谱仪、热发射光谱仪发现在小行星的黏土矿物中存在氧和氢原子的分子-hydroxyls（氢氧根，羟基），虽然Bennu本身太小，无法容纳液态水，但这一发现表明Bennu的母星在过去曾有一段时间存在液态水。
根据早期观测数据，天文学家预测Bennu将会撞击地球，并造成相当大的破坏，它的撞击会在地球上形成一个约1万米宽的撞击坑，并摧毁周围约公里范围内的所有生命。
而后NASA的研究人员使用探测器的精确数据，利用NASA的深空网络和最先进的计算机，将这些数据与Bennu轨道上的现有天体的数据相结合，包括太阳、行星及其卫星的引力、小行星的引力，以及星际尘埃造成的阻力等等，分析出了Bennu到年的运动轨迹，并最终得出了Bennu撞击地球的最新概率和最大概率日期：年9月24日的撞击概率为0.%，年的撞击概率为0.%。
虽然这个数字看似很小，且不会对地球造成任何影响，但在广阔的宇宙空间中这个概率已经很大，并且，在接近地球后，地球的引力可能会改变Bennu的运行轨道，后续将如何发展，还有待更多精确数据的验证。
NASA修改了最危险小行星Bennu的撞击概率，地球看似很安全